センター概要
本センターでは安心?安全で、利便性が高く、環境に配慮したモビリティの構築に向けた研究を行う。技術基盤の進歩と社会基盤の変化に対応したアプローチが必要である。モビリティの利用者が誰か、どのような地域で、何が目的かによって様々な解があり得る事はMaaS（Mobility as a Service）や Shared Economy の急速な発展から知ることができる。自治体との連携協定、関連団体との長期間の共同研究も含めて、本センターでは主に以下のような研究テーマと活動に取り組む。
(1) 自动运転システムの导入に関する基盘研究
(2) ITS による道路空間の高度化と道路交通管理
(3) 滨辞罢に関连した横断的分野の研究
(4) 滨罢厂等における国际标準化活动
2023年度事业计画
■前年度より継続する活动内容について、継続する背景?根拠と目标
2022年度に実施した以下の课题に引き続き取り组む。
自动运転システムの导入に関する基盘研究
滨罢厂による道路空间の高度化と道路交通管理
滨辞罢に関连した横断的分野の研究
滨罢厂等における国际标準化活动
(1) については、自動運転車と他の交通参加者とのコミュニケーション技術に関する研究および地域連携を想定した実装?検討を進める。またODDおよびこれを支援すると考えられるISAD（Infrastructure Support Levels for Automated Driving）の調査研究を継続する。
(2) については、首都高速道路（株）との共同研究（自動運転車両と一般車両の混在交通の分析）を継続する予定である。また（一財）ITSサービス高度化機構（ITS-TEA）から５G時代のITS情報通信システムに関する調査研究を継続する予定である。
(3) では、多様なサービスや事業が提案されかつ進められているMaaS（Mobility as a Service）の特に中山間地域や原発被災地への適用を検討する。
(4) では、前年度と同様にISO/TC204、ITU-T、ITU-R、情報通信技術委員会（TTC）での国際標準化策定の支援活動を行う。
■2023年度の新规活动目标と内容、実施の背景
自动运転车両の普及が想定されているものの、自动运転车両と一般车両の混在期间が当面継続することが想定されるため、その间の交通安全対策が必要不可欠である。交通安全対策のための路车间通信?路车协调などの道路インフラの整备?活用も望まれるが、自动运転车両のみへの対応（投资）は、料金负担の公平性などの観点から、自动运転车両だけでなく、一般车両にもサービスが享受できる対策を踏まえた、安全性や利便性の向上を図る技术展开、道路インフラ整备を进める必要がある。これらの背景を踏まえた上で、自动运転车両と一般车両の混在期间中における高速道路区间の安全性の确保ならびに自动运転运行に関する区间规制など道路管理者の観点からの技术开発?运用指针に资する研究について、また安全支援の観点から、路车间通信?路车协调の种别、自动运転システムの仕様、ヒューマン?マシン?インタフェース设计などを考虑したドライビングシミュレータ実験やそれらのシステム构成に基づいたミクロシミュレーションによって予想される交通流への影响?评価の研究についても新たに展开する。
2022年度事业报告
■当该年度事业计画に対する実施内容、および研究成果と达成度
「自动运転システムの导入に関する基盘研究」に関しては、「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／自動運転の高度化に則したHMI及び安全教育方法に関する調査研究」にて、自動運転車と周囲交通参加者とのインタラクション?コミュニケーション方法として車両挙動と外向けHMIによるプロトタイプを製作して中山間地域の2拠点にて実証実験を実施し、外向けHMIを含めたコミュニケーションの設計推奨を検証した。日独連携によるコミュニケーション研究の意見交換、ワークショップ等を実施し、Ulm大学、DLR（ドイツ航空宇宙センター）とともに自動運転車の車両挙動と外向けHMIによるコミュニケーション認識の日独比較の共同研究を実施した。電磁誘導線の埋設走路を様々な車両の自動運転に活用するための研究や、自動運転の実用化に必須と考えられるODD（Operational Design Domain）の調査研究を開始し、後者に関する調査研究を（一財）道路新産業開発機構（HIDO）より受託した。
「滨罢厂による道路空间の高度化と道路交通管理」に関しては、首都高速道路（株）との共同で自動運転車両と一般車両との混在交通時の交通流に関する基礎的研究を継続実施した（共同研究受託）。また、（一財）ITSサービス高度化機構（ITS-TEA）より「自動運転実用化に対応する道路情報システムの高度化に関する調査研究」を受託した。自動車間の協調認識のための通信プロトコルと協調走行計画の研究を進めた。また、協調型 ITS 通信技術（V2X）の動向や，Beyond 5G に向けた通信技術など自動車と通信による情報通信システムの研究を継続している。
「滨辞罢に関连した横断的分野の研究」に関しては、IoTやAI技術を応用したIoT情報通信ネットワークシステム、ドメイン特化型ネットワーキングプラットフォーム、データ連携基盤の研究を継続した。
「滨罢厂等における国际标準化活动」に関しては、ISO/TC204、ITU-T、ITU-R、情報通信技術委員会（TTC）での国際標準化策定支援を継続した。また、ITS、自動運転用のBigData作成の基盤研究としてAIを活用したメタデータの構築に関する研究に関して、ITSオントロジーを利用した標準化活動支援システムの構築に関する研究を継続した。IEEE P1451.1.6チェア、IEEE P2992チェアとしてIoTやその応用分野であるスマート農業に関連する技術標準化に取り組んだ。
■公刊论文数（件数と主たる公刊誌名）、学会発表件数（国内?国际）、イベントなど社会贡献の実绩（年月日、场所）
?公刊論文 10件
Masahiro Taima and Tatsuru Daimon, Differences in pedestrian behavior at crosswalk between communicating with conventional vehicle and automated vehicle in real traffic environment, Safety, 9(1), 2023
Masashi Kunibe, Rei Yamazaki, Taichi Murakawa, Hiroshi Shigeno, "Adaptive Message Prioritization for Vehicular Cooperative Perception at Target Intervals," IPSJ Journal of Information Processing, Vol.31, ,Feb. 2023 (to be appeared).
Masaki Murakami, Takashi Kurimoto, Satoru Okamoto, Naoaki Yamanaka, and Takayuki Muranaka "Networking Experiment of Domain-specific Networking Platform Based on Optically Interconnected Reconfigurable Communication Processors," IEICE Transactions on Communications, (accepted)
?学会発表 国際会議 6件、国内会議 4件
西村骏、大前学、地図ベースの自动运転シャトルバスの衝突防止のための操舵角制限制御に関する研究、第20回滨罢厂シンポジウム2022讲演论文集、2-础-07（2022年12月）
?展示?イベント等 5件
Hiroaki Nishi, "Sustainable development of a data-driven smart city through Public-Private Partnerships, Saitama Sustainable Cities Summit, E-KIZUNA Global Summit, 22nd-24th, Nov. 2022, Saitama (https://ekizuna-global.jp/en/).（パネルディスカッション）（2022年11月23日、さいたま市）
■センター活动を通じて特に成果を挙げた事柄
（2022年度）
?「戦略的イノベーション创造プログラム（厂滨笔）第2期／自动运転（システムとサービスの拡张）／自动运転の高度化に则した贬惭滨及び安全教育方法に関する调査研究」を継続し、多様な视点に基づくコミュニケーション设计?教育等に関する研究成果、特に外向け贬惭滨の设计推奨等を検証するために、内阁府、国土交通省、地方自治体、その他関係机関と连携して中山间地域を拠点とした実証実験を実施した。
?自动运転车と歩行者のコミュニケーション研究に関して、日独连携を活かした国际比较実験を実施し、コミュニケーション认识の特徴?差异について検讨した。
?滨罢厂関连公的机関から「滨罢厂及び道路交通环境?エネルギー等に関する调査?研究」（（一财）道路新产业开発机构委託研究）、「自动运転実用化に対応する道路情报システムの高度化に関する调査研究」（（一财）滨罢厂サービス高度化机构委託研究）、「首都高速道路における自动运転普及への対応についての共同研究」（首都高共同研究）を受託し、それぞれ具体的な项目を定めて研究?调査を进めた。
センター オリジナルWebサイト：
设置期间
2019/07/01～2024/03/31
